1. بوغۇملارنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە تارقىلىشى
(1) ئىنسانلارنىڭ بوغۇملىرىنىڭ تارقىلىشى
ئىلگىرىكى تېسلانىڭ ماشىنا ئادىمى 28 گرادۇسلۇق ئەركىنلىكنى ھېس قىلغانلىقتىن ، بۇ ئادەم بەدىنىنىڭ ئىقتىدارىنىڭ تەخمىنەن 1/10 گە باراۋەر.
بۇ 28 گرادۇسلۇق ئەركىنلىك ئاساسلىقى ئۈستۈنكى ۋە تۆۋەن بەدەندە تارقىلىدۇ. ئۈستۈنكى گەۋدە مۈرىسى (6 گرادۇسلۇق ئەركىنلىك) ، تىرناق (4 گرادۇس ئەركىنلىك) ، بىلەك (2 گرادۇس ئەركىنلىك) ۋە بەل (2 گرادۇس ئەركىنلىك) نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
تۆۋەنكى بەدەن مەزى بېزى (2 گرادۇس ئەركىنلىك) ، پاچاق (2 گرادۇس ئەركىنلىك) ، تىز (ئەركىنلىك 2 گرادۇس) ، موزاي (ئەركىنلىك 2 گرادۇس) ۋە پاچاق (2 گرادۇس ئەركىنلىك) نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
(2) بوغۇملارنىڭ تىپى ۋە كۈچى
بۇ 28 گرادۇسلۇق ئەركىنلىكنى ئايلانما ۋە سىزىقلىق بوغۇملارغا ئايرىشقا بولىدۇ. 14 ئايلانما بوغۇم بار ، ئۇلار ئۈچ تۈرگە ئايرىلىدۇ ، ئايلىنىش كۈچىگە ئاساسەن پەرقلىنىدۇ. ئەڭ كىچىك ئايلانما بوغۇم كۈچى 20 Nm بولۇپ ، بىلەك ، مېدۇللا ۋە مۈرە قاتارلىقلاردا ئىشلىتىلگەن 110 تۇغۇلغان: بەل ۋە يانپاشتا 180. بۇ يەردە يەنە 14 سىزىقلىق بوغۇم بار ، كۈچىگە ئاساسەن پەرقلىنىدۇ. ئەڭ كىچىك سىزىقلىق بوغۇملارنىڭ كۈچى 500 كالا بولۇپ ، بىلەكتە ئىشلىتىلىدۇ. 3900 كالا پۇتىدا ئىشلىتىلىدۇ. ھەمدە 8000 كالا پاچاق ۋە تىزغا ئىشلىتىلىدۇ.
(3) بوغۇم قۇرۇلمىسى
بوغۇملارنىڭ قۇرۇلمىسى ماتور ، ئازايتقۇچ ، سېنزور ۋە ئوق ئارىلىقىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ئايلانما بوغۇم ئىشلىتىلىدۇماتورۋە گارموننى ئازايتقۇچىلار ،
كەلگۈسىدە تېخىمۇ ئەلالاشتۇرۇلغان ھەل قىلىش چارىسى بولۇشى مۇمكىن.
سىزىقلىق بوغۇملار ماتور ۋە توپ ئىشلىتىدۇ ياكىball screwسېنزور بىلەن بىللە ئازايتقۇچى سۈپىتىدە.
2. ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم بوغۇمىدىكى ماتور
بوغۇملاردا ئىشلىتىلگەن ماتور ئاساسلىقى رامسىز ماتور بولماستىن بەلكى سېرۋو ماتور. رامسىز ماتور ئېغىرلىقنى تۆۋەنلىتىش ۋە قوشۇمچە زاپچاسلارنى چىقىرىپ تاشلاشتەك ئەۋزەللىككە ئىگە. Encoder ماتورنى يېپىق ھالەتتە كونترول قىلىشنىڭ ئاچقۇچى ، كودلاشتۇرغۇچنىڭ توغرىلىقىدا دۆلەت ئىچى ۋە سىرتى ئوتتۇرىسىدا يەنىلا پەرق بار. سېنزور ، كۈچ سېنزورى ئاخىرىدىكى كۈچنى توغرا ھېس قىلىشى كېرەك ، ئورۇن سېنزورى ماشىنا ئادەمنىڭ ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتىكى ئورنىنى توغرا ھېس قىلىشى كېرەك.
3. ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم بوغۇمىدا كىچىكلىتىش دورىسى ئىشلىتىش
ئالدىنقىسى ئاساسلىقى گارموننى ئازايتقۇچى ئىشلىتىلگەن بولغاچقا ، يۇمشاق چاق بىلەن پولات چاقى ئوتتۇرىسىدىكى يەتكۈزۈشتىن تەركىب تاپقان. گارموننى ئازايتىش ئۈنۈملۈك ، ئەمما قىممەت. كەلگۈسىدە ، سەييارە تېزلىك ئۆزگەرتىش ساندۇقىنىڭ گارمون تېزلىك ئۆزگەرتىش ساندۇقىنىڭ ئورنىنى ئېلىش يۈزلىنىشى بولۇشى مۇمكىن ، چۈنكى سەييارە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ بىر قەدەر ئەرزان ، ئەمما كېمەيتىش بىر قەدەر كىچىك. ئەمەلىي ئېھتىياجغا ئاساسەن ، سەييارە سۈرئەت ئۆزگەرتىش ساندۇقىنىڭ بىر قىسمى قوللىنىلىشى مۇمكىن.
ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم بىرلەشمىسىنىڭ رىقابىتى ئاساسلىقى كېمەيتكۈچ ، ماتور ۋە توپ بۇرمىلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. توشۇش جەھەتتە ، دۆلەت ئىچى ۋە سىرتىدىكى كارخانىلارنىڭ پەرقى ئاساسلىقى ئېنىقلىق ۋە ئۆمرىدە بولىدۇ. سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىش جەھەتتە ، سەييارە سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىش ئەرزان ، ئەمما ئاستىلاش سۈرئىتى تۆۋەنرەك ، توپ بۇرمىسى ۋەroller screwبارماق بوغۇملىرىغا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ. ماتور جەھەتتە ، دۆلەت ئىچىدىكى كارخانىلارنىڭ مىكرو ماتور ساھەسىدە بەلگىلىك رىقابەت كۈچى بار.
يوللانغان ۋاقتى: 5-ئايدىن 19-مايغىچە
