ئالتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىك پاراللېل ماشىنا ئادەمنىڭ قۇرۇلمىسى ئۈستۈنكى ۋە تۆۋەن سۇپىلار ، 6 تېلېسكوپتىن تەركىب تاپقانسىلىندىرئوتتۇرىدا ، ئۈستۈنكى ۋە تۆۋەن سۇپىلارنىڭ ئىككى تەرىپىدە 6 توپ ساڭگىلايدۇ.
ئادەتتىكى تېلېسكوپ سىلىندىرلىرى سېرۋو ئېلېكتر ياكى گىدرولىك سىلىندىردىن تەركىب تاپقان (گىدرولىك سىلىندىر شەكلىدىكى چوڭ توننا). ئالتە كىشىنىڭ ياردىمىدەتوك سىلىندىر ھەرىكەتلەندۈرگۈچكېڭىيىش ۋە تارىيىش ھەرىكىتى ، ھەر خىل بوشلۇقتىكى ھەرىكەت ھالىتىنى تەقلىد قىلالايدىغان ھەرىكەتنىڭ ئالتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىك (X, Y, Z, α, β, γ) بوشلۇقىدا سۇپىنى تاماملاڭ ، شۇڭلاشقا كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىشكە بولىدۇ. ئۇچۇش تەقلىدلىگۈچىسى ، ماشىنا ھەيدەش تەقلىدلىگۈچىسى ، يەر تەۋرەش تەقلىدچىسى ، سۈنئىي ھەمراھ ، باشقۇرۇلىدىغان بومبا ۋە باشقا ئايروپىلانلار ، كۆڭۈل ئېچىش ئەسلىھەلىرى (ھەرىكەتچان كىنو دولقۇنى باسقۇچى) ۋە باشقا ساھەلەرگە ئوخشاش ھەر خىل مەشىق تەقلىدلىگۈچىلەر. پىششىقلاپ ئىشلەش كەسپىدە ئالتە ئوقلۇق ئۇلىنىش ماشىنىسى ، ماشىنا ئادەم قاتارلىقلار بار.
ئالتە دەرىجىدىكى ئەركىنلىك پاراللېل ماشىنا ئادەمنىڭ ئاساسلىق ئالاھىدىلىكى:
سانائەت ماشىنا ئادەملىرى بارلىققا كەلگەندىن بۇيان ، ماس مېخانىزملىق ماشىنا ئادەملەر ھۆكۈمرانلىق قىلدى. Tandem ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاددىي قۇرۇلمىسى ۋە چوڭ مەشغۇلات بوشلۇقى بار ، شۇڭا كەڭ قوللىنىلىدۇ. ماس قەدەملىك ماشىنا ئادەملەرنىڭ چەكلىمىسى تۈپەيلىدىن ، تەتقىقاتچىلار تەتقىقات يۆنىلىشىنى بارا-بارا پاراللېل ماشىنا ئادەمگە يۆتكىدى. ماس قەدەملىك ماشىنا ئادەملەرگە سېلىشتۇرغاندا ، ئالتە دەرىجىدىكى ئەركىنلىك پاراللېل ماشىنا ئادەملەرنىڭ تۆۋەندىكىدەك ئالاھىدىلىكلىرى بار:
1. جۇغلانما خاتالىق يوق ، ئېنىقلىق دەرىجىسى يۇقىرى.
2. قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىنى مۇقىم سۇپىغا قويغىلى ياكى يېقىنلاشتۇرغىلى بولىدۇ ، بۇنداق بولغاندا ھەرىكەتچان بۆلەكنىڭ ئېغىرلىقى يېنىك ، سۈرئىتى يۇقىرى ، ھەرىكەتچان ئىنكاسى ياخشى بولىدۇ.
3. ئىخچام قۇرۇلما ، قاتتىقلىق دەرىجىسى يۇقىرى ، كۆتۈرۈش ئىقتىدارى چوڭ ، خىزمەت بوشلۇقى كىچىك.
4. پۈتۈنلەي سىممېترىك پاراللېل مېخانىزىمنىڭ ياخشى ئىزوتوپى بار.
بۇ ئالاھىدىلىكلەرگە ئاساسەن ، ئالتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىك پاراللېل ماشىنا ئادەملەر يۇقىرى خىزمەت بوشلۇقى بولمىغان قاتتىقلىق ، يۇقىرى ئېنىقلىق ياكى چوڭ يۈك تەلەپ قىلىدىغان ساھەدە كەڭ قوللىنىلدى.
6dof نىڭ 3dof دىن ئارتۇق ئەۋزەللىكى
VR دا ، ھەرخىل 3dof تەجرىبىسى تولۇق چۆمۈلۈشنى تەلەپ قىلمايدىغان چەكلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا پايدىلىق ، مەسىلەن تورمۇزنىڭ ئىنكاس ۋاقتىنى سىناش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن پروگراممىنىڭ ئاددىي قوزغاتقۇچ نۇسخىسى. بۇ بەلكىم تالاش-تارتىش بولۇشى مۇمكىن ، ئەمما ئۇ ناھايىتى «تەكشى» تەجرىبە يارىتىدۇ.
تولۇق چۆكۈپ كەتكەن VR تەجرىبىسى ئۈچۈن ، 6dof سىزنى 360 گرادۇسلۇق چەمبىرەكتىكى بىر نەرسىنى ئايلىنىپ ئايلىنىپ ، ئېگىلىپ ئۇ نەرسىنى يۇقىرىدىن تۆۋەنگە كۆرەلەيسىز - ياكى ئېگىلىپ بۇ نەرسىنى ئاستىدىن يۇقىرىغا كۆرەلەيسىز. بۇ ئورۇننى ئىز قوغلاش تېخىمۇ جەلپ قىلارلىق تەجرىبىگە ئىگە قىلىدۇ ، بۇ مۇھىتتىكى جىسىملارنى ھەرىكەتلەندۈرۈش ۋە كونترول قىلىش ئۈچۈن تېخىمۇ كۆپ ئەركىنلىك تەلەپ قىلىدىغان ئوت ئۆچۈرۈش تەقلىد قىلىش قاتارلىق رېئال تەقلىد قىلىشتا ئىنتايىن مۇھىم.
يوللانغان ۋاقتى: 11-ئاينىڭ 29-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە
