بۇ ئاتالغۇنى تېز مۇلاھىزە قىلىشتىن باشلايلى ».actuator. "ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ جىسىمنىڭ يۆتكىلىشى ياكى ھەرىكەتلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان ئۈسكۈنە. تېخىمۇ چوڭقۇر قېزىش ئارقىلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئېنېرگىيە مەنبەسىنى قوبۇل قىلىدىغانلىقىنى ۋە ئۇنى جىسىملارنى يۆتكەشكە ئىشلىتىدىغانلىقىنى بايقايمىز. باشقىچە ئېيتقاندا ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئېنېرگىيە مەنبەسىنى فىزىكىلىق مېخانىك ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدۇ.
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ 3 خىل ئېنېرگىيە مەنبەسىدىن پايدىلىنىپ فىزىكىلىق مېخانىكىلىق ھەرىكەت ھاسىل قىلىدۇ.
- ئۆپكە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى پىرىسلانغان ھاۋا ئارقىلىق باشقۇرۇلىدۇ.
- گىدرولىك ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھەر خىل سۇيۇقلۇقلارنى ئېنېرگىيە مەنبەسى قىلىدۇ.
- توكلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچمەلۇم شەكىلدىكى ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىنى ئىشلىتىپ مەشغۇلات قىلىڭ.
ئۆپكە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ئۈستۈنكى پورت ئارقىلىق ئۆپكە سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالىدۇ.بۇ ئۆپكە سىگىنالى دىئافراگما تاختىغا بېسىم ئېلىپ كېلىدۇ.بۇ بېسىم كلاپان غولىنىڭ تۆۋەنگە يۆتكىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، بۇ ئارقىلىق كونترول كلاپاننى يۆتكىۋېتىدۇ ياكى تەسىر قىلىدۇ.كەسىپلەر ئاپتوماتىك سىستېما ۋە ماشىنىلارغا بارغانسېرى تايىنىدىغان بولغاچقا ، تېخىمۇ كۆپ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئېھتىياجى ئاشىدۇ.ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ قۇراشتۇرۇش لىنىيىسى ۋە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش قاتارلىق كۆپ خىل ئىشلەپچىقىرىش جەريانلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ.
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ھەرخىل كونكېرت تەلەپلەرنى ئەڭ ياخشى قاندۇرۇش ئۈچۈن ، سەكتە ، سۈرئەت ، شەكىل ، چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئىقتىدارى ئوخشاش بولمىغان كەڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر بار.ھەرىكەتلەندۈرگۈچ بولمىسا ، نۇرغۇن جەريانلار ئىنسانلارنىڭ ئارىلىشىشىنى تەلەپ قىلىدۇ ياكى نۇرغۇن مېخانىزملارنى ئورۇنلاشتۇرىدۇ.
ماشىنا ئادەم ئاپتوماتىك ماشىنا بولۇپ ، ئىنسانلارنىڭ ئىشتىراك قىلىشى ئاز ياكى يوق ، يۇقىرى سۈرئەت ۋە توغرىلىق بىلەن ئالاھىدە ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ.بۇ ۋەزىپىلەر تەييار مەھسۇلاتلارنى يەتكۈزۈش تاسمىسىدىن پەلەمپەيگە يۆتكىگەندەك ئاددىي بولالايدۇ.ماشىنا ئادەملەر تاللاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش ، كەپشەرلەش ۋە رەسىم سىزىشقا ناھايىتى ئۇستا.
ماشىنا ئادەملەرنى تېخىمۇ مۇرەككەپ ۋەزىپىلەرگە ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، مەسىلەن قۇراشتۇرۇش لىنىيىسىدە ماشىنا ياساش ياكى ئوپېراتسىيە تىياتىرخانىلىرىدا ناھايىتى نازۇك ۋە ئېنىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش.
ماشىنا ئادەملەرنىڭ شەكلى ۋە چوڭ-كىچىكلىكى كۆپ بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ تۈرى ئىشلىتىلگەن ئوق سانى بىلەن بەلگىلىنىدۇ.ھەر بىر ماشىنا ئادەمنىڭ ئاساسلىق تەركىبىservo motor actuator.ھەر بىر ئوق ئۈچۈن كەم دېگەندە بىر سېرۋو ماتور ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ھەرىكەتلىنىپ ماشىنا ئادەمنىڭ شۇ قىسمىنى قوللايدۇ.مەسىلەن ، 6 ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ 6 سېرۋو ماتورلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى بار.
سېرۋو ماتورلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ مەلۇم ئورۇنغا بېرىش بۇيرۇقىنى تاپشۇرۇۋالىدۇ ، ئاندىن شۇ بۇيرۇققا ئاساسەن ھەرىكەت قوللىنىدۇ.ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن سېنزورنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.بۇ ئۈسكۈنە يورۇقلۇق ، ئىسسىقلىق ۋە نەملىك قاتارلىق سەزگۈر فىزىكىلىق خۇسۇسىيەتلەرگە قارىتا ھەرىكەت ياكى ھەرىكەت بىلەن تەمىنلەيدۇ.
قوللىنىشچان پروگراممىلاردا يادرو رېئاكتورىنىڭ جەرياننى كونترول قىلىش سىستېمىسىغا ئوخشاش مۇرەككەپ ، ئائىلە ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە بىخەتەرلىك سىستېمىسىغا ئوخشاش ئاددىي ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەرنى كۆرىسىز.يېقىن كەلگۈسىگە نەزەر سالىدىغان بولساق ، «يۇمشاق ماشىنا ئادەم» دەپ ئاتىلىدىغان ئۈسكۈنىلەرنى كۆرىمىز.يۇمشاق ماشىنا ئادەمنىڭ يۇمشاق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن ۋە پۈتكۈل ماشىنا ئادەمگە تارقىتىلغان ، ھەر بىر بوغۇمىدا ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى بار قاتتىق ماشىنا ئادەملەرگە ئوخشىمايدۇ.بىئونىك ئەقلىي ئىقتىدار سۈنئىي ئىدراك قوشىدۇ ، ماشىنا ئادەملەرنى يېڭى مۇھىت ئۆگىنىش ۋە تاشقى ئۆزگىرىشلەرگە قارىتا قارار چىقىرىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 11-سېنتەبىردىن 20-سېنتەبىرگىچە
