ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ - ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەمنىڭ «توك باتارېيەسى»

ماشىنا ئادەم ئادەتتە تۆت قىسىمدىن تەركىب تاپىدۇ: anactuator، قوزغاتقۇچ سىستېمىسى ، كونترول سىستېمىسى ۋە سېزىم سىستېمىسى. ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ماشىنا ئادەم ئۆز ۋەزىپىسىنى ئورۇنداشقا تايىنىدىغان ئورۇن بولۇپ ، ئادەتتە بىر يۈرۈش ئۇلىنىش ، بوغۇم ياكى باشقا ھەرىكەت شەكىللىرىدىن تەركىب تاپىدۇ. سانائەت ماشىنا ئادەملىرى تۆت خىل قول ھەرىكىتىگە ئايرىلىدۇ: ئوڭ بۇلۇڭلۇق كوئوردېنات قورال ئۈچ ئوڭ بۇلۇڭلۇق كوئوردېناتنى بويلاپ ماڭالايدۇ. سىلىندىرلىق كوئوردېنات قوراللار تېلېسكوپنى كۆتۈرەلەيدۇ ، ئايلاندۇرالايدۇ ۋە تېلېسكوپ قىلالايدۇ شارسىمان كوئوردېنات قوراللار ئايلىنالايدۇ ، ئاۋاز بېرەلەيدۇ ۋە تېلېسكوپتا بولىدۇ. ھەمدە بوغۇم قوراللىرىنىڭ كۆپ ئايلانما بوغۇملىرى بار. بۇ ھەرىكەتلەرنىڭ ھەممىسى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ تەلەپ قىلىدۇ.

KGG ئۆزى تەرەققىي قىلغان كونتروللىغۇچ

ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى ھەرىكەتكە ئاساسەن ئىككى تۈرگە ئايرىشقا بولىدۇ: ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ۋەسىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ.

1) ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ مەلۇم نەرسىنى مەلۇم بۇلۇڭ بىلەن ئايلاندۇرىدۇ ، ئۇ چەكلىك ياكى چەكسىز بولىدۇ. ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ تىپىك مىسالى ئېلېكتر ماتورى بولۇپ ، ئۇ ئېلېكتر سىگنالىنى ئوقنىڭ ئايلىنىش ھەرىكىتىگە ئايلاندۇرىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بولۇپ ، ئاساسىي ماتورغا توك ئىشلىتىلگەندە ماتورنى ئايلاندۇرىدۇ. ماتورنى بىۋاسىتە يۈككە ئۇلاش بىۋاسىتە قوزغاتقۇچ ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلىدۇ ، نۇرغۇن ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ مېخانىك پىشاڭ (ئەۋزەللىك) سۈپىتىدە قوللىنىلغان مېخانىزم بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ئايلىنىش سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرىدۇ ، ئەگەر ئاخىرقى نەتىجە ئايلىنىش بولسا ، قۇراشتۇرۇشنىڭ نەتىجىسى يەنىلا ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ. 

KGG PrecisionZR Axis Actuator

Planet Roller Screw 

2) ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ يەنە ئايلانما ھەرىكەتنى ئالدى-كەينى ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدىغان مېخانىزىمغا ئۇلىنىدۇ ، بۇ سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ دەپ ئاتىلىدۇ. سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ماھىيەتتە جىسىمنى تۈز سىزىققا يۆتكەيدۇ ، ئادەتتە ئالدى-كەينى بولىدۇ. بۇ مېخانىزملار تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ: توپ / غالتەكلىك بەلۋاغ ، بەلۋاغ ۋە تومۇر ، رېشاتكا ۋە پىنيىن.Ball screwsۋەroller screwsئادەتتە ئايلانما ھەرىكەتنى ئۆزگەرتىشكە ئىشلىتىلىدۇئېنىق سىزىقلىق ھەرىكەتمەسىلەن ، ماشىنا مەركىزىگە ئوخشاش. رېشاتكا ۋە چىۋىق ئادەتتە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرۇپ ، ئايلىنىش ھەرىكىتىنىڭ سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىدۇ ، شۇنداقلا ئايلانما ھەرىكەتنى سىزىقلىق ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدىغان مېخانىزم بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ئىشلىتىشكە بولىدۇ.

ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئاساسلىقى RV ئازايتقۇچ ۋە گارموننى ئازايتىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

(1)RV كېمەيتكۈچ: RV ئادەتتە سىكلوئىد بىلەن ئىشلىتىلىدۇ ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ماشىنا ئادەم بوغۇمىغا ئىشلىتىلىدۇ ، ئاساسلىقى 20 كىلوگىرامدىن نەچچە يۈز كىلوگىرامغىچە ماشىنا ئادەم ، بىر ، ئىككى ، ئۈچ ئوق RV ئىشلىتىلىدۇ. 

(2) گارموننى ئازايتقۇچى: گارمون ئىلگىرى چىش شەكلىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئەمما ھازىر بەزى ئىشلەپچىقارغۇچىلار قوش ئەگمە چىش شەكلىنى ئىشلىتىدۇ. گارموننى كىچىك بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن قاچىلاشقا بولىدۇ ، ئادەتتە 20 كىلوگىرامدىن تۆۋەن ماشىنا ئادەم قوراللىرىغا ئىشلىتىلىدۇ. گارموندىكى ئاچقۇچلۇق چىشلىق چاقلارنىڭ بىرى جانلىق بولۇپ ، قايتا-قايتا يۇقىرى سۈرئەتلىك ئۆزگىرىشنى تەلەپ قىلىدۇ ، شۇڭا ئۇ تېخىمۇ نازۇك بولۇپ ، يۈك سىغىمى ۋە ئۆمرى RV غا قارىغاندا ئاز بولىدۇ.

يىغىپ ئېيتقاندا ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ماشىنا ئادەمنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ يۈكى ۋە توغرىلىقىغا كۆرۈنەرلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ. Reducer بۇ كىچىكلىتىش قوزغاتقۇچ بولۇپ ، تېخىمۇ چوڭ يۈك يەتكۈزۈش سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىپ ، سېرۋو ماتورىنىڭ كىچىكرەك بۇرۇلۇش مومېنتى چىقىرىدىغان كەمتۈكلۈكنى يېڭىپ ، بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرالايدۇ.