ماشىنا ئادەم ئادەتتە تۆت قىسىمدىن تەركىب تاپىدۇ: anactuator، قوزغاتقۇچ سىستېمىسى ، كونترول سىستېمىسى ۋە سېزىم سىستېمىسى.ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ماشىنا ئادەم ئۆز ۋەزىپىسىنى ئورۇنداشقا تايىنىدىغان ئورۇن بولۇپ ، ئادەتتە بىر يۈرۈش ئۇلىنىش ، بوغۇم ياكى باشقا ھەرىكەت شەكىللىرىدىن تەركىب تاپىدۇ.سانائەت ماشىنا ئادەملىرى تۆت خىل قول ھەرىكىتىگە ئايرىلىدۇ: ئوڭ بۇلۇڭلۇق كوئوردېنات قورال ئۈچ ئوڭ بۇلۇڭلۇق كوئوردېناتنى بويلاپ ماڭالايدۇ.سىلىندىرلىق كوئوردېنات قوراللار تېلېسكوپنى كۆتۈرەلەيدۇ ، ئايلاندۇرالايدۇ ۋە تېلېسكوپ قىلالايدۇشارسىمان كوئوردېنات قوراللار ئايلىنالايدۇ ، ئاۋاز بېرەلەيدۇ ۋە تېلېسكوپتا بولىدۇ.ھەمدە بوغۇم قوراللىرىنىڭ كۆپ ئايلانما بوغۇملىرى بار.بۇ ھەرىكەتلەرنىڭ ھەممىسى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ تەلەپ قىلىدۇ.
KGG ئۆزى تەرەققىي قىلغان كونتروللىغۇچ
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى ھەرىكەتكە ئاساسەن ئىككى تۈرگە ئايرىشقا بولىدۇ: ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ۋەسىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ.
1) ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ مەلۇم نەرسىنى مەلۇم بۇلۇڭ بىلەن ئايلاندۇرىدۇ ، ئۇ چەكلىك ياكى چەكسىز بولىدۇ.ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ تىپىك مىسالى ئېلېكتر ماتورى بولۇپ ، ئۇ ئېلېكتر سىگنالىنى ئوقنىڭ ئايلىنىش ھەرىكىتىگە ئايلاندۇرىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بولۇپ ، ئاساسىي ماتورغا توك ئىشلىتىلگەندە ماتورنى ئايلاندۇرىدۇ.ماتورنى بىۋاسىتە يۈككە ئۇلاش بىۋاسىتە قوزغاتقۇچ ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلىدۇ ، نۇرغۇن ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ مېخانىك پىشاڭ (ئەۋزەللىك) سۈپىتىدە قوللىنىلغان مېخانىزم بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ئايلىنىش سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرىدۇ ، ئەگەر ئاخىرقى نەتىجە ئايلىنىش بولسا ، قۇراشتۇرۇشنىڭ نەتىجىسى يەنىلا ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ.
KGG PrecisionZR Axis Actuator
2) ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ يەنە ئايلانما ھەرىكەتنى ئالدى-كەينى ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدىغان مېخانىزىمغا ئۇلىنىدۇ ، بۇ سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ دەپ ئاتىلىدۇ.سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ماھىيەتتە جىسىمنى تۈز سىزىققا يۆتكەيدۇ ، ئادەتتە ئالدى-كەينى بولىدۇ.بۇ مېخانىزملار تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ: توپ / غالتەكلىك بەلۋاغ ، بەلۋاغ ۋە تومۇر ، رېشاتكا ۋە پىنيىن.بالداقۋەroller screwsئادەتتە ئايلانما ھەرىكەتنى ئۆزگەرتىشكە ئىشلىتىلىدۇئېنىق سىزىقلىق ھەرىكەتمەسىلەن ، ماشىنا مەركىزىگە ئوخشاش.رېشاتكا ۋە چىۋىق ئادەتتە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرۇپ ، ئايلىنىش ھەرىكىتىنىڭ سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىدۇ ، شۇنداقلا ئايلانما ھەرىكەتنى سىزىقلىق ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدىغان مېخانىزم بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ئىشلىتىشكە بولىدۇ.
ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئاساسلىقى RV ئازايتقۇچ ۋە گارموننى ئازايتىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
(1)RV كېمەيتكۈچ: RV ئادەتتە سىكلوئىد بىلەن ئىشلىتىلىدۇ ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ماشىنا ئادەم بوغۇمىغا ئىشلىتىلىدۇ ، ئاساسلىقى 20 كىلوگىرامدىن نەچچە يۈز كىلوگىرامغىچە ماشىنا ئادەم ، بىر ، ئىككى ، ئۈچ ئوق RV ئىشلىتىلىدۇ.
(2) گارموننى ئازايتقۇچى: گارمون ئىلگىرى چىش شەكلىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئەمما ھازىر بەزى ئىشلەپچىقارغۇچىلار قوش ئەگمە چىش شەكلىنى ئىشلىتىدۇ.گارموننى كىچىك بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن قاچىلاشقا بولىدۇ ، ئادەتتە 20 كىلوگىرامدىن تۆۋەن ماشىنا ئادەم قوراللىرىغا ئىشلىتىلىدۇ.گارموندىكى ئاچقۇچلۇق چىشلىق چاقلارنىڭ بىرى جانلىق بولۇپ ، قايتا-قايتا يۇقىرى سۈرئەتلىك ئۆزگىرىشنى تەلەپ قىلىدۇ ، شۇڭا ئۇ تېخىمۇ نازۇك بولۇپ ، يۈك سىغىمى ۋە ئۆمرى RV غا قارىغاندا ئاز بولىدۇ.
يىغىپ ئېيتقاندا ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ماشىنا ئادەمنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ يۈكى ۋە توغرىلىقىغا كۆرۈنەرلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ.Reducer بۇ كىچىكلىتىش قوزغاتقۇچ بولۇپ ، تېخىمۇ چوڭ يۈك يەتكۈزۈش سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىپ ، سېرۋو ماتورىنىڭ كىچىكرەك بۇرۇلۇش مومېنتى چىقىرىدىغان كەمتۈكلۈكنى يېڭىپ ، بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرالايدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: Jul-07-2023
