ئۇ قۇرۇلۇشتا مېخانىكىلىق تورلارنىڭ ئىشلىتىلىشىنىڭ قانداق بولۇشىدىن قەتئىينەزەر, ئۆزىمىز بىلەن تەسەۋۋۇر بولغان ھەر بىر تىپتىكى ئۈسكۈنىلەرگە نىسبەتەن پۈتۈشتۈرگەن ھەر بىر تىپتىكى ئۈسكۈنىلەرگە نىسبەتەن پۈتۈشكۈملىرىنىڭ مۇھىم ۋە توغرىلىقىغا زور تەسىر كۆرسىتىشىگە زور ۋە توغرىلىق بەرگەن. بۇ پاكىتمۇ شۇنداقئۆگزە ماتور. مەسىلەن, ئۆلچەملىك سېللاسپاق ماتورلۇق ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچتا% 5 تىن ئېشىپ كېتىشىنىڭ كەڭ كۆلەمدە 的 تىن يۇقىرى كۆتۈرگەن. بۇلار يولدا جۇغلانما خاتالىق ئەمەس. كۆپىنچە باسقۇچلۇق ماتور ھەر قەدەمدە 1.8 گرادۇس يۆتكىلىدۇ, بۇ گەرچە بىز 200 قەدەمچە پاراڭلاشقان بولسىمۇ (1-رەسىمگە قاراڭ) يوشۇرۇن كۈچى ئىچىدە خاتالىق دائىرىسىدە كېلىدىغان خاتالىق دائىرىسى 0.18 گرادۇس بولىدۇ.
2 باسقۇچلۇق ئۆگەيگۈچى ماتس - GSSD يۈرۈشلۈكلىرى
MINITIUSITIONE SENCENTION
ئۆلچەملىك, جۇغلانما, ئېنىقلىق, توغرىلىق كۆپەيتىشنىڭ بىرىنچى ۋە ئەڭ لوگىكىلىق ئۇسۇلى بار. Micros سۈرتۇش بەلكىم يۇقىرى قارارنى كونترول قىلىش بىر گەۋدىلەشتۈرۈش ئۇسۇلىنى كونترول قىلىش ئۇسۇلى ئەمەس, تۆۋەن سۈرئەتنى تۆۋەن سۈرئىتىگە ئۆزگەرتكەن, بۇ بىر قىسىم قوللىنىشچان ئەھۋالدا چوڭ پايدا بولالايدۇ.
1.8-ئۇنۋان قەدىمىمىز بىلەن باشلايلى. بۇ قەدەم بۇلۇڭنىڭ ماتورىنىڭ ئاستىغا قارىغاندا ھەر بىر قەدەمنى ئاستىلىتىدۇ. ئاستا ۋە ئاستىلاش سۈرئىتى ئىچىدە ئاستا سۈرئىتى, بىر قەدەر چوڭ قەدەم چوڭ راھزادە ماتورنىڭ كوغرىڭى. ئاستا سۈرئەتنىڭ سىلىقلىقىنى ئازايتىشنىڭ بىر ئۇسۇلى بولۇپ, ئاستا سۈرئەتنىڭ سىلىقلىقىنى ئازايتىشنىڭ بىر ئۇسۇلى ھەر بىر ماتورلۇق باسقۇچنىڭ چوڭلۇقىنى ئازايتىش. بۇ بەلكىم مىكرو سەھنىسى مۇھىم باشقا تاللاش.
مىكرو كەڭلىكنىڭ كەڭلىكى (pwm) نى ئىشلىتىپ, ماتورنى كونترول قىلىشتىن كونترول قىلىش ئارقىلىق قولغا كەلتۈرۈلگەن. ماتور قوزغاتقۇچ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئۈچۈن نېمە يۈز بېرىدۇ, بۇ ئۇنىڭ ھەر بىرى 90 گرادۇسلۇق ئەمەس. شۇڭا, ھازىرقى بىر يەردە يۈز بەرگەندە, ھازىرقى شەكىلدە كۆپىيىگەندە, نۆۋەتتىكى يولۇقنى ياساشتا بولۇپ, ئۇ ھازىرقى ھالەتنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە تارىختىكى توساقلارنى تولۇق ئاشۇرۇش (ھەتتا ئورتاق يېرىنى) كونترول قىلغان نەتىجىنى قولغا كەلتۈرگەن نەتىجىسىنى تۆۋەنلىتىدۇ.
يەككە ئوقئۆگزە ماتورلۇق كونتروللىغۇچ + قوزغاتقۇچ مەشغۇلات قىلىدۇ
مىكرو ھالقىنىشنى كونترول قىلىش قاتارلىق توغرىلىق كۆپەيتىشنى قارار قىلغاندا, ئىنژېنېرلار بۇنىڭ قالغان قىسمىنىڭ ئالاھىدىلىكلىرىگە قانداق تەسىر قىلىشىغا قانداق تەسىر قىلىشى كېرەكلىكىنى ئويلىشىشى كېرەكلىكىنى ئويلىشىشى كېرەكلىكىنى ئويلىشىشى كېرەك. ئەقىللىق يەتكۈزۈش, كونترول قىلىش ھەرىكىتى, كونترول قىلىش دەرىجىسى ۋە بۇزۇلۇش ئۆلچىمى كونتروللۇقىنى ئۆزىنىڭ غايەت زور ئالاھىدە ساپ ئالاھىدىلىكىنىڭ ئالدىنى ئېلىشى مۇمكىن. ئۆلۈك ئاپتوبۇسنىڭ مەشغۇلاتى سەۋەبىدىن, Micro قەدەم باسقۇچلىرى پەقەت ھەقىقىي ئۇنچە دولقۇن دولقۇنىنى تۆۋەنلىتىدۇ. بۇ بىر قىسىم بۇرۇلۇش دېگەندەك, بەزى بۇرۇلۇش قالايمىقان قەدەم, قەيسەر ۋە شاۋقۇنلار يەنىلا ئىشلىتىلىدىغان بولسىمۇ, ئەمما تېخنىكىلىق تىجارەتتە يەنىلا شۇ خىل تۆۋەنگە تۆۋەنلەۋاتقانلىقىدىن دېرەك بېرىدۇ.
مېخانىكىلىق توغرىلىق
ئۆتىۋېللا ئاپتوموبىسىڭىزدە توغرا بولغان يەنە بىر مېخانىكىلىق تەڭشەش تېخىمۇ كىچىك ئىنېرتسىيە يۈكلەرنى ئىشلىتىشى. ئەگەر ماتور توختاپ قالغاندا چوڭ ئىنېرتسىيەگە باغلانغان بولسا, يۈكنىڭ ئازراق ئايلىنىشتىن ئېشىپ كېتىشىگە دۇچ كېلىدۇ. چۈنكى بۇ ھەمىشە كىچىك خاتالىق, ماتورلۇق كونتروللىغۇچ ئۇنى تۈزىتىشكە ئىشلىتىلىدۇ.
ئاخىرىدا, بىز كونتروللىغۇچقا قايتىمىز. بۇ ئۇسۇل بىر قىسىم قۇرۇلۇش كۈچىگە كۈچ سەرپ قىلىشى مۇمكىن. توغرىلىقنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن, ئىشلىتىشنى تاللىغان ماتورنى ئالاھىدە ئەلالاشتۇرىسىز. بۇ ئۆز ئىچىگە ئالغان ئىنتايىن ئېنىق ئۇسۇل. كونتروللىغۇچنىڭ ماتورلۇق نۆۋەتتىكى ئېنىقكى, سىز ئىشلىتىۋاتقان ئۆگنىلىك ماتوردىن ئېرىشەلەيسىز. چۈنكى كونتروللاندۇرغۇچ ئېقىمى بېسىپ كىرگەنلىكىنىڭ قانچىلىك ۋاقىت تاپشۇرۇۋالىدۇ.
ھەرىكەت سىستېمىسىنىڭ ئېنىقلىقى بۇ ئىلتىماسقا ئاساسەن كۆپ ئۇچرايدىغان تەلەپ. ئۆكۈش سىستېمىسى قۇرۇش ئۈچۈن قارار چىقىرىش ئۈچۈن بىرلىكتە ئىشلەيدىغانلىقىنى چۈشىنىدىغان قارارنى چۈشىنىپ, ھەر بىر ماتورنىڭ مېخانىك دائىرىسىنى يارىتىشتا ئىشلەتكەنلەر بار ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكىلاردىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكادىن پايدىلىنىپ ئىشلەتكىلى بولىدىغان تېخنىكا جەھەتتە ئىشلىتىشكە يول قويىدۇ.
يوللاش ۋاقتى: OCC-19-203
