قەدەم باسقۇچلۇق ماتوردا ئېنىقلىقنى ئاشۇرۇشنىڭ ئۇسۇللىرى

قۇرۇلۇش ساھەسىدە ھەممىگە ئايانكى ، مېخانىكىلىق كەڭ قورساقلىق ئىشلىتىشنىڭ قانداق بولۇشىدىن قەتئىينەزەر تەسەۋۋۇر قىلغىلى بولىدىغان ھەر خىل ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئېنىقلىقى ۋە توغرىلىقىغا زور تەسىر كۆرسىتىدۇ.بۇ پاكىتمۇ ئەمەلىيەتقەدەملىك ماتور.مەسىلەن ، ئۆلچەملىك ياسالغان پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ بەرداشلىق بېرىش دەرىجىسى ھەر قەدەمدە تەخمىنەن% 5 خاتالىق.مۇنداقچە ئېيتقاندا بۇلار توپلانمىغان خاتالىق.كۆپىنچە قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلار ھەر بىر قەدەمدە 1.8 گرادۇس يۆتكىلىدۇ ، گەرچە بىز ئايلىنىشتا 200 قەدەم ئەتراپىدا سۆزلەۋاتقان بولساقمۇ ، خاتالىق نىسبىتى 0.18 گرادۇسقا يېتىشى مۇمكىن (1-رەسىمگە قاراڭ).

2-باسقۇچلۇق قەدەم باسقۇچلۇق ماتور - GSSD يۈرۈشلۈكلىرى

ئېنىقلىق ئۈچۈن كىچىك قەدەم

ئۆلچەملىك ، جۇغلانمىغان ، توغرىلىق نىسبىتى% 5 بولۇپ ، توغرىلىقنى ئاشۇرۇشنىڭ بىرىنچى ۋە ئەڭ لوگىكىلىق ئۇسۇلى ماتورنى مىكرو قەدەم بېسىش.مىكرو قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنى كونترول قىلىشنىڭ بىر خىل ئۇسۇلى بولۇپ ، ئۇ تېخىمۇ يۇقىرى ئېنىقلىق بولۇپلا قالماي ، تۆۋەن سۈرئەتتە تېخىمۇ راۋان ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ ، بۇ بەزى قوللىنىشچان پروگراممىلاردا زور پايدا ئېلىپ كېلىدۇ.

1.8 گرادۇسلۇق قەدەم بۇلۇڭىمىزدىن باشلايلى.بۇ باسقۇچ بۇلۇڭى ماتورنىڭ ھەر بىر قەدىمىنىڭ ئاستىلىشىغا ئەگىشىپ ، پۈتكۈل بۆلەكنىڭ تېخىمۇ چوڭ قىسمىغا ئايلانغانلىقىدىن دېرەك بېرىدۇ.ئاستا ۋە ئاستا سۈرئەتتە ، نىسبەتەن چوڭ قەدەم چوڭلۇقى ماتوردا توسۇلۇشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.ئاستا سۈرئەتتە مەشغۇلاتنىڭ راۋانلىقىنى پەسەيتىشنىڭ بىر ئۇسۇلى ھەر بىر ماتورلۇق قەدەمنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى ئازايتىش.بۇ يەردە مىكرو قەدەم بېسىش مۇھىم تاللاش بولۇپ قالىدۇ.

مىكرو قەدەم بېسىش تومۇر كەڭلىكى تەقلىد قىلىنغان (PWM) ئارقىلىق ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ.يۈز بەرگەن ئىش موتور شوپۇرى ماتورنىڭ ئايلانمىسىغا ئىككى بېسىملىق سىن دولقۇنىنى يەتكۈزۈپ بېرىدۇ ، ئۇلارنىڭ ھەر بىرى يەنە بىرى بىلەن 90 گرادۇسلۇق.شۇڭا ، بىر ئايلىنىشتا توك كۆپىيىش بىلەن بىر ۋاقىتتا ، يەنە بىر ئەگرى سىزىقتا تۆۋەنلەپ ، توكنىڭ تەدرىجىي يۆتكىلىشىنى ھاسىل قىلىدۇ ، نەتىجىدە ھەرىكەت تېخىمۇ راۋان ۋە تۇراقلىق بۇرۇلۇش ھاسىل قىلىدۇ. (2-رەسىمگە قاراڭ).

تاق ئوققەدەم باسقۇچلۇق ماتور كونتروللىغۇچ + قوزغاتقۇچ مەشغۇلات قىلىدۇ

مىكرو قەدەم بېسىشنى ئاساس قىلغان توغرىلىق دەرىجىسىنى ئاشۇرۇشنى قارار قىلغاندا ، ئىنژېنېرلار بۇنىڭ باشقا ماتور ئالاھىدىلىكىگە قانداق تەسىر كۆرسىتىدىغانلىقىنى ئويلىشىشى كېرەك.بۇرۇلۇش مومېنتى ، تۆۋەن سۈرئەتلىك ھەرىكەت ۋە رېزونانىس راۋانلىقى مىكرو قەدەم بېسىش ئارقىلىق ياخشىلىنىشى مۇمكىن ، كونترول ۋە ماتورلۇق لايىھىلەشتىكى تىپىك چەكلىمىلەر ئۇلارنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك ئومۇمىي ئالاھىدىلىكىگە يېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ مەشغۇلاتى سەۋەبىدىن ، مىكرو قەدەملىك قوزغاتقۇچ پەقەت ھەقىقىي سىن دولقۇنىنى مۆلچەرلىيەلەيدۇ.دېمەك ، گەرچە ھەر بىرسى مىكرو قەدەم بېسىش مەشغۇلاتىدا زور دەرىجىدە ئازايغان بولسىمۇ ، بىر قىسىم تولغىنىش دولقۇنى ، رېزونانىس ۋە شاۋقۇن سىستېمىدا قالىدۇ.

مېخانىكىلىق ئېنىقلىق

قەدەم باسقۇچلۇق ماتورىڭىزدا توغرىلىققا ئېرىشىش ئۈچۈن يەنە بىر مېخانىكىلىق تەڭشەش بولسا كىچىكرەك ئىنېرتسىيە يۈكىنى ئىشلىتىش.ئەگەر ماتور توختىماقچى بولغاندا چوڭ ئىنېرتسىيەگە ئۇلانسا ، يۈك سەل ھەددىدىن زىيادە ئايلىنىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.بۇ دائىم كىچىك خاتالىق بولغاچقا ، ماتور كونتروللىغۇچنى تۈزىتىشكە ئىشلىتىلىدۇ.

ئاخىرىدا ، بىز كونتروللىغۇچقا قايتىمىز.بۇ ئۇسۇل بەلكىم بىر ئاز ئىن engineering ېنېرلىق تىرىشچانلىق كۆرسىتىشى مۇمكىن.توغرىلىق دەرىجىسىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن ، سىز تاللىغان ماتور ئۈچۈن ئالاھىدە ئەلالاشتۇرۇلغان كونتروللىغۇچنى ئىشلەتسىڭىز بولىدۇ.بۇ بىرلەشتۈرۈشنىڭ ئىنتايىن ئېنىق ئۇسۇلى.كونتروللىغۇچنىڭ ماتور ئېقىمىنى ئېنىق كونترول قىلىش ئىقتىدارى قانچە ياخشى بولسا ، سىز ئىشلىتىۋاتقان پەلەمپەيسىمان ماتوردىن شۇنچە ئېنىقلىققا ئېرىشەلەيسىز.چۈنكى كونتروللىغۇچ ماتورلۇق ئايلانما ئايلىنىشنىڭ قوزغىلىش ھەرىكىتىنى قوزغىتىش ئۈچۈن قانچىلىك توك قوبۇل قىلىدىغانلىقىنى ئېنىق تەڭشەيدۇ.

ھەرىكەت سىستېمىسىدىكى ئېنىقلىق قوللىنىشچان پروگراممىغا ئاساسەن كۆپ ئۇچرايدىغان تەلەپ.قەدەم باسقۇچ سىستېمىسىنىڭ قانداق قىلىپ ئېنىقلىق ھاسىل قىلىدىغانلىقىنى چۈشىنىش ئىنژېنېرنىڭ ھەر بىر ماتورنىڭ مېخانىك زاپچاسلىرىنى ياساشتا ئىشلىتىلىدىغان تېخنىكىلارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان تېخنىكىلاردىن پايدىلىنالايدۇ.